Приоритетное планирование
У каждого потока управления (процесса) в каждый момент времени есть определенный приоритет. Равноприоритетные потоки управления, готовые к выполнению, объединяются в списки. Эти списки упорядочены, от первого элемента (головы) к последнему (хвосту).
Цель политики планирования состоит в определении допустимых операций над множеством списков (например, перемещение потоков между списками и внутри них).
Реализация, удовлетворяющая стандарту POSIX, должна выбирать для выполнения процесс (поток управления), находящийся в голове наиболее приоритетного списка, независимо от ассоциированной политики планирования.
Политика SCHED_FIFO (планирование по очереди) предписывает упорядочивать потоки управления в пределах каждого списка по длительности ожидания.
Чтобы сделать планирование более справедливым по отношению к равноприоритетным процессам, можно воспользоваться политикой SCHED_RR (циклическое планирование). Она эквивалентна SCHED_FIFO с одним исключением: когда время, в течение которого поток управления занимал процессор, становится больше или равным результату функции sched_rr_get_interval(), он перемещается в хвост соответствующего списка, а для выполнения выбирается головной поток. Таким образом, ни один из равноприоритетных потоков не сможет монополизировать процессор.
По сравнению с SCHED_FIFO и SCHED_RR, политика SCHED_SPORADIC (спорадическое планирование) представляется гораздо более сложной. Она позволяет резервировать процессорное время для выполнения непериодических действий.
Четвертая политика планирования, которую должны поддерживать реализации, соответствующие стандарту POSIX, называется "прочей" (SCHED_OTHER). Она необходима, чтобы мобильные приложения могли заявить, что они больше не нуждаются в политике планирования реального времени.
Стандарт POSIX-2001 предусматривает следующие функции управления планированием процессов: sched_getscheduler() (опрос политики планирования процесса), sched_getparam() (опрос параметров планирования процесса), sched_setscheduler() (установка политики и параметров планирования процесса) и sched_setparam() (установка параметров планирования процесса).
Стандарт POSIX-2001 предоставляет также средства для опроса характеристик политик планирования – минимального (sched_get_priority_min()) и максимального (sched_get_priority_max()) среди допустимых приоритетов, а также величины кванта выделяемого процессорного времени для политики циклического планирования (sched_rr_get_interval()).
Функция sched_yield() позволяет вызывающему потоку управления добровольно уступить процессор.
